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焊接机器人一种是液压驱动，是指动源驱动油泵产生压力油，压力油再去驱动液压马达
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一种是推丝式，这样的结构相对比较简单、轻便，操作维修也很方便
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焊接机器人的触头是焊接机器人接头部分，触电是焊枪和焊件之间释放焊接材料的装置
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焊条角度，焊条与焊接方向的夹角在90度时，电弧集中，熔池温度高，夹角小
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冲压机器人按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机
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规划好焊接顺序，按照焊枪行走路径长度来进行规划焊接的顺序，要以减少焊接变形会目的。
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在使用冲压机器人时注塑机不锁模。
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焊接机器人对电机伺服系统的要求很高，不然是无法让整个运作如此流畅的
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机械手代替人工的应用是直接减员的一面，由于机械手的应用可以连续工作
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采用教学编程方法，只要焊接轨迹一次手动行走，系统自动记录焊接轨迹，大大节省了编程时间，学习简单。
