焊接机器人的心脏是什么

 　　焊接机器人对电机伺服系统的要求很高，不然是无法让整个运作如此流畅的，主要体现在以下几个方面。

　　1、 高精度。使用焊机机器人就是为了让焊接零件的加工质量和效率得到提高，想要达到这个目的就需要保证焊接机器人的定位精度和加工精度。所以机器人各轴位置控制中的定位精度要高，速度方面的控制必须有高的调速精度、较强的抗负载扰动的能力，也要求静态和动态降速达到最小。

　　2、 快响应。整个系统必须要较好的响应特性，在跟踪指令信号时响应速度一定要快，位置跟踪的精度的误差要小。

　　3、 宽调速范围。宽调速是指在额定负载时电动机能提供的最高转速与最低转速之比。一般的机器人要求电动机伺服系统能在0～20m/min范围内都能正常工作。