冲压机器人使用种常见故障

 　　冲压机器人使用种常见故障及排除方法有以下几点。

　　故障1、在使用冲压机器人时注塑机不锁模。很多人在使用时发现注塑机马达没打开，或者你去按注塑机锁模时没有反应，这些都是因为没有锁模，我们要开启注塑机内部机械手功能，要确定机械手是否能够回到原点，要把机械手信号线插到接口上，并且确定机械手上的手控器上的可锁模信号，安全门信号，开模完信号，是否有输出，如果经过一系列动作还是修不好，就有可能是锁模信号线出现问题了，就需要找原厂进行维修了。

　　故障2：机械手注塑机不能动，并且报警机械手失败。出现这种情况我们要看下注塑机的再循环时间是否够，并且机械手再循环信号有没有输出。

　　故障3：机械手在运作之后回不了原点。这时我们要去确认下机械手在待机状态下的几个电眼是否正常，你的机械手手控器参数有没有设置好。

　　故障4：机械手手控器没显示。这时我们要看下是不是内部IC接触不良，或者是不是显示屏线路接触不良，或者显示屏是不是坏了。

　　故障5：机械手手控器设定不了参数，那我们要确认下是不是你设置的参数超过了最大值，比如最大值是1400，你设置的1500，这肯定是不好设置的，再看下手控器IC芯片有没有接触不良的现象。