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冲压机器人工作原理是什么

  • 发布者：新宝机器人科技

    发布日期：2021年11月29日

    •  　　冲压机器人按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机，按照用途分为专用机械手和通用机械手，按照运动轨迹分为点位控制和连续轨迹控制。

    　　冲压机器人能够实现4个自由度的运动，而这一些列的运动都是由气动肌肉来完成的，在最前端的气爪用来抓取物品，再通过气动肌肉的驱动让各个关节的转动，这样物品就可以上下移动，通过合理的规划最终实现机械手的动作要求。

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