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2021-10
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机器人第七轴综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、等多学科而形成的高新技术，被广泛应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。
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桁架式机械手是一种建立在直角X，Y，Z [1] 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整
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龙门式机器人也称直角坐标机器人或桁架机器手，是能够实现自动控制的
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三维焊接工装夹具的种类和分析 在金属焊接结构制造中，焊接工件的组装(组对)是决定焊接质量的关键工序。
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机器人第七轴，配合工业机器人工作，为机器人提供水平方向的移动。
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桁架机械手大部分组成部分都是铝合金或许金属，尽管都是有防腐蚀防生锈功用的
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尽管数控桁架机械手可以勤勤恳恳24H不间断的作业，而且，不用加班费
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在使用过程中对桁架机械手的操作保养维护到位，才能 限度的延长桁架机械手的使用寿命
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工业机器人减速器的主要作用是降低速度, 提升力矩的作用. 否则的话, 电机力矩不够, 提不起重物。
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选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
