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6轴冲床机器人机械手每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高精度谐波减速机共同实现
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这种机械手的运动轨迹为空间点到点之间的移动，智能控制运动过程中的几个点的未知就可以了
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专用焊接机械手它属于附属主机的，具有固定的程序但是没有独立的控制系统的机械装置。
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虽然是计算机控制的，精确度很高，但焊接机器人的动作也不是万无一失的
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工件标准化 机器人走的是固定路线，如果工件不标准，机器人就会焊偏。
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焊接机器人的另外一个优势在于焊接效果比人工好，使用 机器人焊接时 焊枪属于匀速且稳定的在走
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作为焊接机器人的工作人员，在作业之前必须穿着特定的工作服，佩戴安全鞋和安全帽，起到充分的保护作用。
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由于机器人主要部件国内已经产业化，所以国产机器人近两年已经是非常稳定的产品
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焊接机器人工艺评定试验不是金属材料的焊接性试验，它是在材料焊接性试验之后产品投产之前在施焊单位的具体条件下进行的。
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虽然焊接机器人为实际焊接作业带来了很多的便利，但是焊接方式没有设置合理的话，同样也会影响着焊接质量。
