焊接机器人编程有哪些技巧

 　　焊接机器人编程有哪些技巧?

　　(1)规划好焊接顺序，按照焊枪行走路径长度来进行规划焊接的顺序，要以减少焊接变形会目的。

　　(2)焊枪在空间上的移动要讲究轨迹短、平滑、安全。

　　(3)先进行多次焊接试验，将焊接参数优化到最佳，减少后期对参数的调整。

　　(4)为了提高喷嘴的寿命，一定要保持焊枪的清洁，我们就需要及时插入清枪程序，防止在焊接过程中飞溅的东西堵塞焊接喷嘴。

　　(5) 所有的程序不可能都是一次到位的，需要在操作过重不断测试、检查、修改的，这样才能让程序变成最适合整个流程，所以这是一个不断调整的过程。