发布者:新宝机器人科技
发布日期:2021年11月29日这三种驱动方式各有各自的特点:
焊接机器人一种是液压驱动,是指动源驱动油泵产生压力油,压力油再去驱动液压马达,由液压马达产生机器需要的动力。还有是气动驱动,这多用于开关控制和顺序控制的焊接机器人。
与液压驱动相比较,气动驱动焊接机器人由于压缩空气粘度小,所以容易达到高速;由于可利用工厂集中空气压缩机站供气,减少了动力设备;空气介质不污染环境,安全高温下可正常工作;空气取之不竭用之不尽,相对于油液廉价,故气动驱动元件比液压元件价格低。
焊接机器人也能用电机驱动,可分为普通交流电动机驱动,交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。随着材料性能的提高,电动机性能也在随之提高并且电动机使用简单,所以就目前来看,焊接机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代替。
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