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自动化智能设备工业机器人工业机器人种类有焊接机器人、码垛机器人、搬运机器人、上下料机器人、切割机器人
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首先我们将工装夹具放在焊接平台或是焊接变位机上面，用定位销定位并将工装夹具锁紧，防止焊接工件发生异位等情况。
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我们所焊接工件的材质，不同的材料所使用的焊枪、保护气体、焊接的参数、所适配的焊机等是不一样的。
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今天以码垛机械手机器人为例，码垛设备需要完成各项工作，需要人工控制、操作各种按钮来实现操控。
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常用的一种编程方式，喷涂机械手机器人点对点的方式编程，将需要喷涂位置通过机器人操作显示器按动按键到该位置
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喷涂机器人喷涂机器人应用范围很广，如汽车工件、五金零部件、厨卫家具、陶瓷工艺品
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将焊接能源设备输出的能量转换成焊接热，并不断送进焊接材料，同时机头自身向前移动，实现焊接。
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搬运机器人是一种用于搬运重物的家用机器人，可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作
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对于大多数焊接作业而言，只利用一台焊接机器人是无法轻松完成任务的，还应为机器人配备相应的外围设备。
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焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。
