喷涂机械手机器人的编程方式

 　　喷涂机械手机器人的编程方式有哪几种?小编今天整理了一下，关于这方面的内容：

　　1、示教编程：常用的一种编程方式，喷涂机械手机器人点对点的方式编程，将需要喷涂位置通过机器人操作显示器按动按键到该位置，到位后记录当前坐标，再移动到下一个位置记录坐标，两点形成一线或是三点形成一个圆弧。无论是喷涂设备还是焊接机器人、码垛机器人、搬运机器人、上下料机器人、切割机器人等工业机器人都可以用该编程方式。

　　2、拖动示教：该编程方式不常用，人工拿着机器人示教杆进行模拟走一遍变记录了其轨迹等。