{CLR.Field id="cone" fieldname="Title"/}_新宝机器人科技(南通)有限公司

当前位置:返回首页 > 产品展示>> 焊接机器人系列 > 正文内容
焊接机器人系统

产品名称:

产品描述:

焊接机器人系统

根据机器人各结构的运动特点,运用模块化设计方法,把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。

详细介绍:

详情页_01.jpg

详情页_02.jpg

详情页_03.jpg

详情页_04.jpg

详情页_05.jpg

详情页_06.jpg

  焊接机器人系统特点:

  焊接机器人系统随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:

  1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;

  2)提高劳动生产率;

  3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;

  4)降低了对工人操作技术的要求;

  5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。

  因此,在各行各业广泛的应用。

详情页_10.jpg

详情页_11.jpg

  焊接机器人系统的结构设计: 

  由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作,为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息,跟踪焊缝自动焊接,要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定.文中针对狭窄空间特点,开发了一种小型移动焊接机器人,根据机器人各结构的运动特点,运用模块化设计方法,把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中,轮式移动平台由于其惯性大,响应慢,主要对焊缝进行粗跟踪,焊炬调节机构负责焊缝准确跟踪,电弧传感器完成焊缝偏差实时识别.另外,机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上,使其体积更小。同时,为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响,采用全封闭式结构,提高其系统可靠性。

 

  焊接机器人系统的维护保养:

  一.日检查及维护

  1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)

  二.周检查及维护

  1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。8.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。

  三.月检查及维护 

  1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)5.清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外,执行周检的所有项目。

详情页_13.jpg

上一篇:焊接机器人

下一篇:机器人工作站

  • 14

    2022-08

    我们一直在路上,祝中国焊接装备产业…

    我们一直在路上,祝中国焊接装备产业链-供应链合作交流论坛会圆满成功。

  • 29

    2021-11

    焊接机器人能给我们带来哪些益处

    焊接机器人可以做到不停顿不休息,一直工作,同时它做出的反应时间很短,动作很快

  • 29

    2021-11

    激光手持焊接机的日常需要怎么做维护…

    先特别需要注意的是,在实施焊机内部或是外部等接头端子之检查时,必需把入力电源开关关闭后才可施行。

  • 29

    2021-11

    激光手持焊接机的优势

    激光器光束质量好、焊接速度快、焊缝牢固美观、为用户带来焊接解决方案。

  • 销售服务热线:15371761567 联系人:常经理 地址:江苏省海安市立发大道199号
    苏ICP备19061139号 Copyright © 2019 - 2020 新宝机器人科技(南通)有限公司 All Right Reserved. http://www.xbjqrkj.cn 
    新宝机器人科技(南通)有限公司为您提供各类工业机器人产品,欢迎广大顾客前来选购,我们将为您提供理想的产品及服务!