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2021-05
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AGV 在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差;
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结构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。
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结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
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一般情况下，焊接机器人在出厂前都已经对它的原点位置进行过校准，但即便如此还要在安装机器人时做重心位置测量及工具位置检验。
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焊接机器人不仅兼具了效率和效率稳定这两点优势，而且还具备灵活性，即使是再复杂的环境，也能其稳定高效的运行。
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根据焊丝形状结构的不同可以分为：实心焊丝、活性焊丝、药芯焊丝等。
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焊接机械手机器人所用的焊丝应将其放置在木质的托盘上面，切勿将其直接放置在地板或是直接贴在墙壁上面，防止因地板、墙壁受潮等使其受潮。
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喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面，工业机器人喷涂工作时间短，生产效率高，喷涂均匀。
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当机器人出现了漏油现象，千万不要着急的去拆设备，先要进行问题分析、检查，查看一下减速机和铸件密封性是否完好等。
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由于企业员工在维修、保养、检查或是说在工作当中误操作了，出现了报警多的异常现象
