发布者:新宝机器人科技
发布日期:2021年11月09日冲压机械手厂的焊接机械手有液压式、气动式、电动式三种。
1、液压传动:是指驱动油泵产生压力油的动力源(马达或电动机),再由压力油驱动液压马达,液压马达由机器产生所需的动力。
2、气动驱动焊接机器人,用于开关控制和顺序控制。由于压缩空气的粘度低,气动传动比液压传动更容易达到高速。通过使用中央空压站,可以有效降低能耗。仪器;空气介质不污染环境,可在高温下正常运行;空气是无限的,它比油便宜,所以气动传动部分比液压传动部分便宜。
3、电机驱动可分为普通交流电机驱动、交流伺服电机驱动和直流电机驱动。由于材料的改进,电机的性能也有所提高,电机的使用也得到了简化,所以目前的焊接机器人控制器逐渐被电机驱动方式所取代。
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