弧焊机器人系统包括以下5个部分

 　　要用机器人焊接，仅有机器人是不够的。同时也必须配备周边设备。传统的弧焊机器人系统包括以下5个部分：

　　1、机器人本体是一种6轴关节操作机器人，由伺服电机驱动，由传动机构、机械手、关节和内部传感器等组成。其任务是精确地确定机械手(焊枪)末端所要求的位置、姿态和运动轨迹。

　　2、机器人控制柜是机器人系统的神经中枢，它由硬件、软件和一些专用电路组成，用于处理各种信息，控制机器人的运动。

　　焊接电源系统包括：焊接电源、专用焊枪等。

　　焊接传感器和系统安全防护设施。

　　5、焊接附件。

　　全世界焊接机器人基本上都是关节式机器人，大多采用6轴机器人。其中，1、2、3轴可将刀具送至不同的空间位置，4、5、6、轴可满足不同的刀具姿态要求。

　　焊接机器人是一种自动化程度很高的设备。以机器人代替人工焊接是焊接工业的发展方向，是提高焊接质量、降低生产成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接技术是现代制造技术发展的一个重要标志，它已经被国内许多工厂所接受，并作为焊接机器人的技术改造项目。