自动焊接设备的组成

 　　自动焊接设备的组成：

　　1、焊接电源、其输出功率、焊接特性需要与建议的工艺方法相匹配，并配有连接到主控制器的接口。

　　2、送丝机及其调速控制系统对于送丝机速度控制精度要求较高的送丝机，控制电路需要加速度反馈。

　　3、焊头。其运动机构由焊头、焊头支撑架、悬挂小车等组成，低于焊头机构，其驱动系统需要采用带编码器的伺服电机。

　　4、行走机构，如焊辊架、头尾架翻转机、转台、变位机等，活动行走机构需要由伺服电机驱动。

　　5、主控制器，又称系统控制器，主要用于自动焊接设备各部件的链接控制，焊接程序的控制，焊接和扩展主要参数的设置、调整和显示故障诊断和人机对话等控制功能。

　　6、计算机软件。设备中常用的软件有编程软件、功能软件、专家系统和工艺方法软件等。

　　7、送丝系统、循环水冷却系统、流量回收输送装置、焊丝架、拖链及电缆软管机构结构设计、三部分电控设计等辅助装置。

　　8、焊头跟踪或导向机构、弧压自动控制器、焊枪偏航及监控系统。