机器人月检查及维护

 　　月检查及维护

　　1、润滑各轴，其中1—6轴加白色的润滑油，油号86E006。

　　2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油，油号：86K007 。

　　3、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂，油号：86K004 。

　　4、送丝轮滚针轴承加润滑油(少量黄油)。

　　5、清理清枪装置，加注气动马达润滑油(普通机油)。

　　6、用压缩空气清理控制柜及焊机。

　　7、检查机器人焊接的焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精)。

　　8、完成上述工作外，执行周检的项目。