机器人周检查及维护

 　　周检查及维护

　　1、擦洗机器人焊接的各轴;

　　2、检查TCP的精度;

　　3、检查清渣油油位;

　　4、检查各轴0位是否准确;

　　5、清理焊机水箱后面的过滤网;

　　6、清理压缩空气进气口处的过滤网;

　　7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环;

　　8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管;

　　9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂(建议取下整个软管束用压缩空气清理);

　　10、检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。