焊接机器人设计是需注意

 　　焊接工艺装备确定，工装夹具：焊接机器人由于其具有的成品率高，焊接速度快，焊接稳定等特点可用于大批量焊接作业，但是以上这些都是建立在焊件的装夹稳定，装夹精度高的基础上的，所以合理的焊件装夹工具，以及装配模台对焊接具有很重要的影响意义。

　　设计初步选型：焊接机器人为达到在空间位置移动的目的一般设计为六轴，在设计之初需要了解到机器人将要完成什么样的焊接，结合焊件的材质，对焊缝的要求，以及采用什么样的焊接方式，机器人以什么样的行动轨迹来达到程序制定的位置，怎么实现以上这些要求等，初步估计出机器人的定位方式，焊接夹具大小和质量等。