焊接机械手按照驱动方式划分

 　　按照驱动方式划分

　　1、液压传动机械手顾名思义是以液压为驱动力来执行的机构运动的机械手装置。其特点是：抓重乐意达到百公斤以上、传动平稳、结构紧凑，而且动作灵敏。但是对密封装置的要求甚为严格。

　　2、气动式传动机械手是以压缩空气的方式来驱动执行机构的机械手。其主要特点是：介质是源即为便，而且输出力小，气动动作迅速，结构相对来说简单，而且成本较低。但是其缺点在，由于空气具有可压缩的特性，所以工作速度的稳定性能较差，冲击大，并且由于气源压力比较低，抓取重量一般在30公斤左右。相比于液压传动机械手来说，气压传动机械手更适合用于高速、轻载、高温和粉尘较大的环境中工作。

　　3、机械传动机械手这种是有机械传动机构来驱动的机械手装置。它是一种附属在工作主机上的专用机械手，其动力主要是由工作机械传递的。主要特点是运动准确可靠，动作频率大，但是结构较大，动作程序不可变。常常被用于工作主机的上下料上。

　　4、电动传动机械手这种机械手是一种特殊结构的感应电动机、直线机电或者是功率步进的电机直接驱动执行机构运动的机械手，因为中间不需要进行转换机构，所以机械结构相对简单。其中直线电机机械手的运速度快和行程长，并且在维护和使用的时候非常方便。

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