焊接机械手的分类按控制方式划分

 　　按控制方式划分

　　1、点位控制

　　这种机械手的运动轨迹为空间点到点之间的移动，智能控制运动过程中的几个点的未知就可以了，和焊接机器人有点相似，但是不能够控制其运动的轨迹。如果需要控制的点比较多，则需要增加电气控制系统的复杂性。目前来说使用的是专用和通用的工业机械手均为此类。

　　2、连续轨迹控制

　　这种机械手的运动轨迹为空间的任意连续曲线，其特点是设定点为无限的，整个移动过程处于控制的状态下，可以实现平稳和准确的运动，并且使用范围非常广泛，但是由于电气控制系统较为复杂，所以这类工业机械手一般是采用小型计算机控制的。

　　公司从信息化、集成化、系统化、柔性化等方面对焊接切割技术的发展提出了新的机遇和挑战，公司先后与日本发那科、日本安川、瑞士ABB等国际知名的机器人企业进行了战略性合作，研发了适用于中国加工业的点焊、弧焊、激光焊、涂胶、搬运、切割等机器人应用工程自动化装备，为客户提供完整的技术解决方案和交钥匙工程。现产品已广泛应用于汽车制造、摩托车、电动车、自行车行业、家电、运动器材、航天航空、造船、锅炉压力容器、五金家电等行业。