焊接机器人焊接时哪些因素

 　　根据以往的经验，当焊接机器人采用环形带运输时，熔池温度高于月牙形带运输，月牙形带运输温度高于锯齿形带运输。因此，尽可能采用之字形带材输送，并通过摆动幅度和槽两侧的停顿来有效控制熔池温度。

　　焊接机器人的焊钳通常使用气动钳，气动钳的两个电极之间的开度一般只有两个行程。此外，一旦设定了电极压力，就不能随意改变。近年来，出现了一种新型的电动伺服点焊夹具。夹钳的打开和关闭由伺服电机驱动，并由编码器反馈，因此夹钳的打开程度可以根据实际需要任意选择和预设。

　　焊接机器人采用集成焊钳，焊接变压器安装在焊钳后面，因此变压器必须尽可能小型化。对于小容量的变压器，可以使用50Hz工频交流电，而对于大容量的变压器，采用逆变技术将50Hz工频交流电变为600 ~ 700 Hz交流电，从而减小了变压器的体积。改造后可直接用600 ~ 700赫兹交流电焊接，也可再次整流后用直流电焊接。焊接参数由定时器调节。新的计时器已经被计算机化，所以机器人控制柜可以直接控制计时器，无需另配接口。

　　公司从信息化、集成化、系统化、柔性化等方面对焊接切割技术的发展提出了新的机遇和挑战，公司先后与日本发那科、日本安川、瑞士ABB等国际知名的机器人企业进行了战略性合作，研发了适用于中国加工业的点焊、弧焊、激光焊、涂胶、搬运、切割等机器人应用工程自动化装备，为客户提供技术解决方案和交钥匙工程。现产品已广泛应用于汽车制造、摩托车、电动车、自行车行业、家电、运动器材、航天航空、造船、锅炉压力容器、五金家电等行业。