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2021-05
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对焊机也称为电流焊机或电阻碰焊机。
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数控车床机器人作为工业方面的机器人，因为其本身的结构简单
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大家都了解在一切正常状况下，氩弧焊焊接机器人过程比焊接智能机器人过程要繁杂得多
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单关节位置控制(位置反馈，位置速度反馈，位置速度加速度反馈)、多关节位置控制、多关节位置控制分为分解运动控、集中控制;力控制分为：直接力控制、阻抗控制、力位混合控制 ;
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焊接机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。
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在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。
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弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG)，通常的晶闸管式
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弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型
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工业自动化机器人的结构主要由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成
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六轴机器人的六个轴，每个轴的运动范围和方向都不一样，就跟人的手臂一样，可以自由灵活的运动。
