发布者:新宝机器人科技
发布日期:2021年05月17日自动化机器人的结构与功能介绍
工业自动化机器人的结构主要由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成,可以实现从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。
工业机器人的生产节拍更高为6~9次min。整条冲压线长60~80m左右,约需6~7名操作工人。有些采用的是国际 先进的高速紧凑型冲压线,能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫,先进的每个自动化单元配一个机械手臂,省去了穿梭传送装置,缩短输送距离,减少压力机的间距,生产节拍可达10件min。
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