氩弧焊焊接机器人的常用功能

 　　一、氩弧焊焊接机器人的常用功能及特性：

　　大家都了解在一切正常状况下，氩弧焊焊接机器人过程比焊接智能机器人过程要繁杂得多，物品定位点(TCP)也就是焊条边缘的运作轨道路线机姿势、电焊焊接主要参数都规定精确操纵。因而氩弧焊用智能机器人除开前边上述的通用性作用外，还务必具有一些合适氩弧焊规定的作用。

　　虽然从理论上讲，有5轴的焊接机器人就可以用以电弧焊接，可是对繁杂样子的焊接，用5轴的焊接机器人会出现许多 出乎意料的艰难。因此除非是焊接非常简单，不然顾客应尽可能采用6轴焊接机器人。

　　焊接机械手除前边谈及的在作"之"字型转角焊或小直徑圆焊接电焊焊接时，其路轨应能挨近步态分析的路轨以外，还应具有不一样摆动样式的手机软件作用供程序编写时采用，便于作摆动焊，而且摆动在每一周期时间中的间断点处，焊接机器人也应积极中断往前健身运动，以达到焊接方法规定。除此之外还需有触碰寻位、积极追寻焊接起始点方向、电孤追踪及积极再引弧等作用。