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伺服机械手驱动系统是驱动机构的驱动装置。
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目前，冲压机器人的夹治具常常选用有三大类：吸盘治具、气缸夹具、电磁吸盘!
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冲压机器人在高温、粉尘及有害气体环境下进行自动化操作，可以使人脱离恶劣的劳动条件，并减轻劳动强度
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在工业制造机械中使用的机械师种类颇多，关于冲压机械手的分类并无一个统一的说法。
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这种机械手具有记忆及可变程序的能力，多为电液伺服驱动，有较多的自由度，能够造行比较复杂的造作。
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汽车零部件行业：包括汽车座椅骨架、汽车排气管、汽车消声器、汽车前后副车架、汽车三角臂、车调角器、汽车仪表板横梁、汽车底盘件、汽车脚踏板、汽车转向管柱等
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圆柱坐标型自动焊接机器人在基座水平转台上装有立柱，并使得水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩，从而获得较高速度。
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使用焊接机器人带来的好处有以下几点：
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可以实现激光焦点的功率和大小按加工要求动态地进行调节，同时对加工过程进行实时监控，实现各种各样的应用可能。
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弧焊机器人除前面提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时
