圆柱坐标型自动焊接机器人介绍

 　　圆柱坐标型自动焊接机器人在基座水平转台上装有立柱，并使得水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩，从而获得较高速度。

　　但由于它的末端操作器外伸离开立柱轴心比较远，因此线位移分辨精度就较低。与人较为类似的是全关节型自动焊接机器人，其位置和姿态全部由旋转运动实现，所以具有机构紧凑、灵活性好、占地面积小、工作空间大、可获得较高的末端操作器线速度等优点，但很难控制高精度。