弧焊机器人的区别有哪些

 　　弧焊机器人(英文名: Arc Welding Robot)的工序要比点焊机器人的工序复杂的多，由工具中心点(TCP)也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以弧焊机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。

　　虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。

　　弧焊机器人除前面提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用,以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。