点焊机器人需要有多大的负载能力

 　　点焊机器人需要有多大的负载能力?取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30-45kg负载的焊接机器人就足够了。但是这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接。另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到焊接机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，通常都选用100-150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求，新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。