焊接机器人送丝系统故障位于焊枪段的修复

 　　当送丝系统故障部位位于焊枪段时，造成送丝不畅的主要原因为导电嘴磨损或枪颈送丝软管堵塞。导电嘴是焊接最常用耗材，在高温及机器人高频摆动的共同作用下很容易磨损出沟槽，进而显著增大送丝阻力。此外导电嘴磨损很容易造成电弧偏吹、大颗粒飞溅粘连至导电嘴端部引起送丝不畅、严重时会导致电嘴报废。枪颈导丝管应定期清理更换，枪颈导丝管两端用砂轮机打磨光滑，避免焊丝送出过程中划伤。如果焊枪发生严重碰撞，且校正焊枪后枪颈送丝软管无法轻松更换时，应考虑更换焊枪。排查焊枪段送丝故障时，一定要检查喷嘴是否堵塞失圆、导电嘴底座送气孔是否堵塞、绝缘环是否老化，因为这些因素会影响到焊接飞溅的大小。