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2019-10
新宝机器人
机器人由机器人主体和控制柜(硬件和软件)组成。 对于焊接设备，例如，电弧焊和点焊由焊接电源(包括其控制系统)，送丝机(电弧焊)和焊炬(夹具)组成。 对于智能机器人，还应该有传感系统，如激光或相机传感器及其控制。
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焊接机器人焊接时，可以使用两套工作台。 当一组工作台在运行时，操作员可以在另一组工作台上装载或卸载工件。
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焊接机器人跟手工焊一样也需要经常更换导电嘴，而且因为机器人的工作时间比工人的连续焊接时间还要长，所以更换导电嘴的频率还要高。
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焊接机器人的手臂和手腕是基本动作部件。 任何设计的焊接机器人手臂都有三个自由度，以确保手臂的末端可以到达其工作范围内的任何点。 手腕的三个自由度是在空间中彼此垂直的三个坐标轴x，y，z的旋转运动，通常称为滚动，俯仰和偏航运动。
