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焊缝应清洗干净，无油污、锈迹、焊渣、割渣等杂物，并允许有可焊性底漆。
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关掉气体开关，切断设备电源;
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因此在这方面有一些改进措施，首先要严格控制工件装配件，对于中小型工件，一定要有专门的装配模具，以保证工件的装配尺寸与一般焊接工艺一致。
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很简单，作为焊接机器人的工人，他们在操作前要穿上特殊的工作服、鞋子和帽子，以充分发挥他们的保护作用。
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焊接机器人也可以由电机驱动，分为普通交流电机驱动、交流和DC伺服电机驱动和电机驱动。
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为了满足要求，柔性焊接生产线会有一个轨道亲子车，可以自动将固定件从存放站取出，送到有空位的焊接机器人工作站的定位器上
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这些都会导致未焊满的焊缝接受过大的载荷，引发焊接裂纹。
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焊接机器人在运用的进程时，是需要定时来进行保养清洁的，这样才能够确保焊接机器人在职时分的运用寿命
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电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。
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焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)
