控制焊接机器人系统的电弧燃烧时间

 　　在焊接机器人的焊接过程中，当电极与焊接方向之间的夹角为90度时，电弧集中，熔池温度升高。 当角度小时，电弧分散并且熔池的温度低。 例如，当使用12mm的平面密封底层时，应将电极的角度控制在50-70度，以降低熔池的温度，并避免背面的焊缝或高度 。

　　同时，须严格控制焊接机器人系统的电弧燃烧时间。 电弧破裂的频率和电弧燃烧时间直接影响熔池的温度。 由于壁薄，电弧的热容量受到限制。 如果减弧频率变慢，则熔池减少。 温度易于收缩，因此电弧燃烧时间只能用于控制熔池的温度，以避免管子或焊缝中的焊缝过高。

　　另外，焊接机器人需要根据焊缝的空间位置和焊接水平来选择焊接电流和焊条的直径。 焊接中使用的焊接电流和电极直径较大，垂直和水平位置较小。 只有这样，才能更轻松地控制熔池温度并形成焊缝。

　　根据以前的经验，当焊接机器人使用圆形移动带时，熔池的温度高于月牙形移动带的温度，而月牙形移动带的温度高于熔池的温度。 锯齿形的移动带。 使用锯齿形的移动皮带，通过摆幅有效地控制水浴温度，并在水箱的两侧停顿。