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浅谈焊接机器人变位机臂长选配

  • 发布者:新宝机器人科技

    发布日期:2021年09月05日
  •    焊接机器人变位机臂长选配存在两个问题:一是下料精度低,达不到要求;二是组对(焊坯的拼装、点焊)设备精度低。由于切割下料的热变形,焊件的板坯误差较大。下道工序又在低精度的搭焊模(拼点机或焊胎)上组对、制坯。这样, 生产的焊坯, 其待焊焊缝的“互换”性很差,满足不了示教精度要求。个人经常跟工程;一次在客户生产线主梁6条主要待焊焊道的间隙,大小相差约10mm之多。进口的机器人,就在车间里,没法使用。

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