机器人焊接工装夹具与普通焊接工装夹具的区别

 　　1、与普通焊接工装夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，并且可以无限延伸。

　　2、机器人焊接工装夹具对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度更高，应该≤1mm。

　　3、由于焊件一般由多个简单零部件组焊而成，而这些零部件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行，因此它们的定位和夹紧是一个一个单独进行操作。

　　4、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。

　　5、由于焊接变位机的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

　　6、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台，以便将压紧快速装夹压紧。