焊接机器人主流驱动方式有三种

 　　通常来说，焊接机器人主流驱动方式有三种：液压类型、气动类型和电动类型。

　　1、液压传动：指驱动油泵产生压力油的动力源(发动机或电动机)，然后压力油驱动液压马达，液压马达产生机器所需的动力。

　　2、用于开关控制和顺序控制的气动驱动焊接机器人：与液压驱动相比，由于压缩空气粘度小，气动驱动很容易实现高速。它可以通过使用集中式空气压缩机站来降低功率。空气介质不污染环境，可在高温下正常工作;空气是取之不尽的，它比油便宜，因此气动驱动部件比液压部件便宜。

　　3、电机驱动：分为普通交流电机驱动、交流和直流伺服电机驱动和电机驱动。随着材料性能的提高，电机性能也提高，电机使用简单，因此焊接机器人驱动器逐渐被电机驱动型取代。