焊接机器人的本体部分检查

 　　焊接机器人的本体部分检查：

　　1、焊接机器人的本体和控制箱均配备锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的使用寿命在不同的工作环境下会发生变化，每使用两年应更换电池，不然将导致编码器数据会丢失，需要调整原点，在更改备份数据前，避免丢失教学程序和参数设置。

　　2、检查原始轴标记是否重合。

　　3、自动操作，手动操作时看轴运行是否平稳。

　　4、焊接机器人安全开关、急停开关是否正常

　　5、送丝机构是否顺畅。

　　6、减速机构是否磨损。

　　7、齿带弹性调整。