哪些方面已经应用了工业机器人

 　　码垛机器人主要从事的是码垛工作，将已经装好的物体，依次放入托盘或栈板上，可设定码多少层，完成后利用叉车托到指定地点。

　　搬运机器人可配备不同的末端执行器，以承载不同形状和状态的工件，使人们从繁重的体力劳动中解脱出来。

　　焊接机器人可以轻松完成两种焊接操作，点焊和电弧焊。因为金属部件被固定在一起可能是不规则的形状，所以经常需要一个灵活的机械手腕。弧焊机器人主要用于各种汽车零部件的焊接。有两种类型的焊接：熔化电极和非熔化电极。

　　人工喷涂，对身体的伤害会很大，但是用喷涂机器人，就不会有这样的问题，而且工作环境不好也不是问题。这是喷涂机器人特有的特性。使用喷漆机器人的另一个优点是，产生的涂层比人工喷涂的要均匀得多。