焊接机器人的操作编程

 　　下面我给大家做一个具体的介绍。

　　1、选择合理的焊接顺序为减少焊接变形，应根据焊枪行进路径的长度制定焊接顺序。

　　2、焊枪空间转换要求运动路径短而平稳。

　　3、优化焊接参数。为获得焊接参数，制作工作样品进行焊接试验和工艺评定。

　　4、使用合理的定位位置，焊枪的位置和焊枪接头的相对位置。工件固定在变位机上后，如果焊缝位置和角度没有达到理想的位置，编程过程中要不断调整变位机，使焊缝根据焊缝情况一一到达水平位置。同时，需要不断调整机器人各轴的位置，合理确定焊枪相对于接头的位置和角度以及焊丝的延伸长度。一旦确定了工件的位置，要用程序员的眼睛观察焊枪相对于接头的位置，这比较困难。这就需要程序员善于总结积累的经验。

　　5、按时输入喷枪清洁计划。焊接程序编写一定时间后，及时插入焊枪清洗程序，防止焊渣堵塞焊嘴和导电嘴，保证焊枪清洁，提高焊嘴寿命，保证引弧可靠，减少焊缝溅。

　　6、编程不是一步完成的。只需不断检查和修改程序，调整焊接参数和焊枪位置等。形成一个好的方案。