变位机及工装夹具对焊接的影响

 　　首先就是机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响：

　　1、对零件的定位精度要求高，焊缝相对位置精度较。

　　2、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。

　　3、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。

　　4、由于变位机翻转的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

　　5、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。