焊接机器人的功能

 　　焊接机器人的功能：

　　1.防撞功能：焊接枪式防撞传感器，伺服防撞传感器。

　　2.防尘：大IP54级防尘等级。

　　3.电缆内置式：能有效改善第6轴的工作范围(B4机器人，其它机器人没有)。

　　4.外部轴的同步协调功能：焊机可在示教盒上操作外轴，使机器人与外轴同步运动，完成复杂焊缝的焊接。

　　5.弧线监测功能：它能监测焊接电流、焊接电压、送丝负荷等参数，并与DL350Ⅱ连接能监测飞溅控制率。

　　6.焊接特性自动调整功能：焊接机器人根据不同的杆长和使用环境，自动调整焊接特性值，使实际焊接电流、电压与设定值一致。

　　7.断弧再起的作用：在传统机器人焊接过程中，电弧消失后，机器人将紧急停车，并自动恢复到预定的重启位置和重启次数。