自动化焊接操作方法

 　　1、数据收集难点

　　并非所有企业都可自动化，自动化焊接设备必须根据用户的要求进行设计，包括人体工程学，易用性和安全性，针对个性的操作流程进行设计，还需要确保用户能够遵守自动化流程，开发的过程， 化需要完成的信息收集、分析和规划越多，就越有可能带来成功，但是很多企业甚至大型企业，都没有完善的数据存储，数据不完善，有缺陷或者有误，都会导致设计的难度增加。

　　要想完善自动化，需要修复和完善自己的数据系统，数据是支持自动化提高准确性的关键点。

　　2、大型自动化机器人难点

　　大型自动化机器人焊接应用遇到了独特的挑战，机器人和焊接电源以及焊丝必须协同工作，才能实现这些应用所需的高沉积速率，循环时间范围从几分钟到40小时不等，增加产量以及缩短时间是提高生产率的关键。

　　实施大型焊接自动化需要关注的变量太多了，也很复杂，其中很多事人为参与的因素，包括焊接工艺选择，定位，焊接变形处理等，如何减少这些变化因素，比较困难。

　　在大型焊接周期中选择定位器可简化比较难的任务，定位器有多种形式，倾斜旋转定位器是双轴系统，将部件从水平旋转到垂直90度，而转盘围绕垂直轴旋转部件。搭配定位器需要首先弄清楚一些问题，比如焊接会涉及多少机器人，零件是否需要在焊接过程中旋转。

　　理解和纠正机器人伸展问题，机器人尺寸要求，焊枪配置，夹具间隙和其他变量，需要进行仿真工程模拟，在构建集成系统之前预测自动焊接过程，模拟自动化系统，可改善内部设计流程，增强协作，加快测试，在系统设计开始之前，工深入研究自动化概念，优化产品和流程，把一些复杂的流程给简化。

　　3、焊接变形处理难点

　　这个重点拿出来说，因为焊接变形处理要实现机器的自动纠错，还是很复杂的。

　　焊接变形是由焊接过程金属件的膨胀和收缩引起的，许多因素会影响金属尺寸的变化，温度，压力等等。预先进行焊接变形分析，使用分析软件来模拟变形的过程，控制焊接变形可降低材料厚度要求，约束顺序，微调夹紧顺序和夹具坚固性可减少焊后工艺要求。产品和工艺变化可相互作用，产生和预期不一致的焊缝，焊接过程中接头位置可能会发生移动，会导致焊接波动。在这些情况下，如何进行焊接变形处理。