焊接机器人本体部分检查

 　　焊接机器人本体部分检查： 1.机器人本体和控制箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，当超过两年时要换新电池，否则电机编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整，更换前需备份示教数据，防止示教程序及设定参数丢失。 2.原定的各轴标记是否重合。 3.自动运转，手动操作时看个轴运转是否平滑，稳定。 4.机器人安全开关，急停开关是否正常 5.送丝机构是否平稳。 6.减速机构是否磨损。 7.齿型带松紧调整。 8.TW, BW, RW 三轴补充润滑油(油孔不允许加普通黄油)