焊接机器人机械手的焊枪

 　　在自动化焊接中，焊枪的形式可根据具体情况来设计或选择，但枪体的内部结构与半自动焊枪是基本相同的。

　　气冷式焊枪，适用于薄板小电流的场合，可采用大电流。额定电压可达220a、400a，钨极直径可为3.2mm、4mm

　　焊枪机构的设计关键点是考虑高频绝缘和水路 气路的密封。

　　焊枪喷嘴的机构对焊接区的保护效果影响较大，常用喷嘴头为圆形，保护气体的层流段最长，保护效果好，最为常用。还有端头为圆锥形，优点是气体出口处直径变小，使气流加速，挺度增加，有利于增强抗风能力，同时追星的端部有利于改善敢接部位的可见度，便于操作。