焊接机械手应用中存在的问题

 　　焊接机械手应用中存在的问题和解决措施

　　(1)出现偏焊问题：可能存在焊接位置不正确或焊枪正在寻找的问题。 此时，考虑TCP(焊枪中心点位置)是否正确并进行调整。 如果经常发生这种情况，请检查焊接机器手每个轴的零位并校正中心零点。

　　(2)出现咬边问题：焊接参数选择不当，焊枪角度或焊枪位置不正确，可以适当调整。

　　(3)出现气孔问题：可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。

　　(4)飞溅过多问题：焊接参数选择不当，气体成分部分或焊丝长度过长，可适当调整机器人功率，改变焊接参数，调整气体配比仪表 调整混合气体的比例。 调整割炬与工件的相对位置。

　　(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。

　　公司从信息化、集成化、系统化、柔性化等方面对焊接切割技术的发展提出了新的机遇和挑战，公司先后与日本发那科、日本安川、瑞士ABB等国际知名的机器人企业进行了战略性合作，研发了适用于中国加工业的点焊、弧焊、激光焊、涂胶、搬运、切割等机器人应用工程自动化装备，为客户提供完整的技术解决方案和交钥匙工程。现产品已广泛应用于汽车制造、摩托车、电动车、自行车行业、家电、运动器材、航天航空、造船、锅炉压力容器、五金家电等行业。