焊接机器人的应用

 　　焊接机器人的应用应控制零件的准备质量，焊接件的装配精度。零件的表面质量、坡口尺寸和装配精度会影响焊缝跟踪效果。

　　从以下几个方面可以提高零件准备质量和焊件装配精度。

　　1.制定焊接机器人的特殊焊接工艺，并对零件尺寸、焊缝坡口和装配尺寸做出工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在0.8毫米以内，装配尺寸误差控制在1.5毫米以内，可以大大降低气孔、咬边等焊接缺陷的概率。

　　2.采用高精度装配工装，提高焊接件的装配精度。

　　3.机器人焊接加工焊缝应清理干净，无油污、铁锈、焊渣、焊渣等杂物，并允许使用可焊底漆。否则，引弧成功率将受到影响。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行抛光，避免定位焊留下渣壳或气孔，从而避免电弧不稳定甚至飞溅。

　　公司从信息化、集成化、系统化、柔性化等方面对焊接切割技术的发展提出了新的机遇和挑战，公司先后与日本发那科、日本安川、瑞士ABB等国际知名的机器人企业进行了战略性合作，研发了适用于中国加工业的点焊、弧焊、激光焊、涂胶、搬运、切割等机器人应用工程自动化装备，为客户提供技术解决方案和交钥匙工程。现产品已广泛应用于汽车制造、摩托车、电动车、自行车行业、家电、运动器材、航天航空、造船、锅炉压力容器、五金家电等行业。