使用焊接机器人需要具备哪些条件

整体的制造尺寸精度、角焊缝拼接间隙，对接焊缝的根部间隙，焊缝的焊接余量等，都是选择焊接机器人的关键。
1、机器人对整体尺寸精度要求不是特别高，现在的焊接机器人都有偏差传感以及焊接过程中的电弧跟踪功能，所以可以进行某种程度的纠正（这个可以在选择机器人考虑到这个功能）。
2、角焊缝的拼装间隙肯定要控制好，否则容易焊穿，在有间隙的地方，上机器人进行焊接前进行预先的人工打底可以很好的减少焊穿情况的发生。
3、对接焊缝的根部间隙要稳定均匀，现在的焊接机器人一般有间隙传感功能，在某种程度内可以根据实际的焊缝根部间隙进行参数补偿，但是如果波动太大，间隙太不均匀的话，焊缝熔合和焊缝成型质量也会不稳定。
4、焊缝的焊接余量需控制，比如角焊缝要求10，实际板边焊接余量只有8，那肯定会咬边。