机器人地轨的系统功能有哪些

 　　1、系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式， 手动方式下可单独操作某一个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。

　　2、软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，七轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作;并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。

　　3、急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮(及七轴、机器人)，七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。