焊接机器人的送丝体系能够经过三种不同的方法送丝

 　　焊接机器人的送丝体系能够经过三种不同的方法送丝，一种是推丝式，这样的结构相对比较简单、简便，操作修理也很便利，但就是焊丝送进的阻力较大，跟着送丝软管的加长，送丝稳定性变差。所以，这种送丝方法通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化极气体维护焊中。

　　焊接机器人送丝体系用到的另一种送丝方法是拉丝式，将焊丝盘和焊枪分开，使得两者经过送丝软管衔接。另一种是将焊丝盘直接安装在焊枪上。这两种都适用于细丝半自动熔化极气体维护焊，运用焊丝直径小于或等于0.8mm，送丝较稳定。

　　还有一种是推拉丝式送丝方法，也是焊接机器人送丝体系中会用到的工作方法，这种送丝体系中同时有推丝机和拉丝机，其间推丝为首要动力，拉丝是将焊丝校直。尽管它的送丝软管可加长到10m，但由于结构复杂，所以实践中用的并不多。