焊接机器人的焊接轨迹会偏离实际的焊接吗

　　在使用焊接机器人进行自动焊接的过程中，如果工件不规则或工件发生热变形，将会给焊接带来很大的问题，并且机器人的焊接轨迹会偏离实际的焊接。 这种现象很普遍。 严重阻碍了焊接自动化的推广和应用。

　　为了克服这个问题，这里开发的焊接机器人采用电弧传感器技术，实现了焊接过程中电弧的跟踪，并可以自动跟踪焊缝在左右方向和上下方向的变化， 这样焊接轨迹始终与实际焊缝一致。 始终如一。

　　在这种焊接机器人中，内置了标准接口，并且可以通过电缆直接连接机器人，而无需转换模块。 这样，不仅为用户节省了很多成本，而且通信速度也得到了显着提高，为高速，精细的检测和控制提供了依据。

　　对于国产焊接机器人，电弧传感器可以通过软件智能地确定焊接位置，因此无需添加任何其他硬件。 无论工件本身是不规则的还是在焊接过程中变形的，电弧传感器都可以使机器人始终找到焊缝的中心，准确地在中心进行焊接并保持焊炬高度一致。

　　在焊接机器人的操作中，除了左右焊缝跟踪外，弧光传感器还可以实现上下焊缝跟踪，并且在摆动的情况下也可以实现上下焊缝跟踪且不摆动，可以保证焊炬的安全。 与工件保持恒定距离。

　　看来正是由于电弧传感器的作用，焊接机器人才能成功实现电弧跟踪自动焊接，并且在实践中是稳定可靠的。 这种自动焊缝跟踪技术不仅避免了使用昂贵的激光跟踪设备，而且有效地克服了由于工件不规则和焊接变形而无法使用机器人来实现自动焊接的问题，这具有重要意义。