冲压机器人分类有哪些

 　　冲压机器人的分类可按驱动方式、搬运重量、坐标型式、控制方法和运动轨迹等来分类。

　　1、按驱动方式：机械式、液压式、气动式和电动式等。

　　2、按搬运重量：微型、小型、中型和大型冲压机器人等。

　　3、按坐标型式：直角坐标式、圆柱坐标式、坐标式和多关节式等。

　　4、按控制方法：固定程序控制式、可变程序控制式等。

　　5、按运动轨迹则：点位轨迹式、连续轨迹式冲压机器人等。