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冲压机器人分类有哪些

  • 发布者:新宝机器人科技

    发布日期:2021年11月29日
  •    冲压机器人的分类可按驱动方式、搬运重量、坐标型式、控制方法和运动轨迹等来分类。

      1、按驱动方式:机械式、液压式、气动式和电动式等。

      2、按搬运重量:微型、小型、中型和大型冲压机器人等。

      3、按坐标型式:直角坐标式、圆柱坐标式、坐标式和多关节式等。

      4、按控制方法:固定程序控制式、可变程序控制式等。

      5、按运动轨迹则:点位轨迹式、连续轨迹式冲压机器人等。

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